第三章 机械臂 (第2/2页)

�Ʒ��Ѿ����������ռ���ˣ����޲��ػ�һ���ռ�۶�û��װ���أ�

    ���޲��ؿ���ԶԶ�����Լ�ǰ����Ʒ����������Լ���̫��Ѩ���ݺݵ������˸����Ʒ�����ͷ��

    ���²����˰���

    �������츳������С����ȣ����޲��ؾ����Լ����������Ѿ������������

    ����ô���죬��Ҫ����ٱ��鰡���õ����𣿡�

    �޲��ػ����Թ�����죬�Ʒ��ֲ�ɵ����Ȼ���������ˡ�������û�а��Ҫ�����޲��ص���˼��û�У��Թ��Ե�˵�������ò���Ļ��������Ի�Ӫ��������

    ÿ�괺����ˮ��ʱ�򣬱�������鶼�ܺõġ���

    �޲���һ���⻰�������˶������ˡ�

    ���̲�ס�������������ǵ�ˮ�ۣ�����������ȺС�쵰�������ġ���

    �Ʒ�������ü�����˿��޲��صĻ�е�ۣ���Ц������һ���һ��Ӫ�����ܹ����Ҽǵã�ij�˻��������С�쵰���ٸ�Ӫ�����أ���

    �޲��ظ�æ��ס�Լ��Ļ�е�ۣ���Ц��������С�ӣ����Ѿ����������ٸ�Ӫ�����ˣ�������ô��

    ��Ҫ��������Ϲ�ͷ�иɾ�����!

    ���ϰ��ף�ûѧ������

    �Ʒ�Ʋ��Ʋ�죬�����Ȳ����ף�ǿ��ǿ�����ܲ��ܹ��Ҳ����ϰɣ�

    Ƿծ��Ǯ���쾭���塣

    ����Ŵ������������ٸ�Ӫ�����Ļ�е�ۣ��������������ȥ�Ķ����õ�����

    �޲�����������ӣ��������ˡ�

    �Ʒ����޲���һ�߸ɻ�һ�߻�������û�п���ѹ�����������ٸ�Ӫ�����������Ʒ��Ƕ������顯��һ����е�۵��¶����ڳ�����ѹ���������ܡ�

    �������������ٸ�Ӫ����ȥ�����ˣ�ȴ�������޼���

    �����ǵľ�������󶼲��㸻ԣ����˵�ó����ٸ�Ӫ�������������޲���һ�����ó����ٸ��������Ǽ����׵��¶���

    ���ٸ�Ӫ��������Լһ�㣬����ܹ���һ���ˡ�

    ���仨���ԩ��Ǯ���������Լ��ڿ�㣬����������

    ��һ���˹�ʺ�ˣ�һ���ˮ�������أ�

    ���㲻���ˣ����˽�Լһ�㡣

    Ҫ����ĵ���ù���Ų���������ʱ��ȥ���Ʒ���С����һ����飬Ҳ�ܳŹ�ȥ���ǣ�

    Ҳ����û���˼����Ʒ���С�ӵĶ�������ġ�

    �����и����л�ԭһ�ɵ�С������������Լ����Ʒ���һ���ֳ����С�����Ͱ͵������ٸ�Ӫ�������Ʒ����е�ۡ�

    ��Ҷ���Ϊ���Ʒ�����Լ��Ķ��ž�������Ҵ�š�

    ��˭֪�����Ʒ��������ˣ�������ʹ���ֲᣬ���̰��ᡣ

    ��ϧ���ǣ���ԭһ���õ���е���Ժ󣬲�û��ʲô�����Ϊ��

    һ��ʼ���Ʒ�ָ�Ķ�����ԭһ�ɴ��Ķ�����ռ�˵���ˡ�����һ�죬��ȡ���㹻��һ���õı���

    �ɵȻ�ԭһ����Ϥ�˲����������������뿪���ǿ�������Ų���������ط����Ϳ�ʼ����ʹ�ˡ�

    ����ȡ����ʱ���ͽ�ֿ�һ��㣬���ǵô�һǹ��һ���ط�������û��̫������ơ�

    ֱ�����ʱ�򣬴�Ҳ���ʶ�����Ʒ���С�ӵijɹ�����żȻ��

    ���������ʹ�Ļ�е�ۣ��Ʒ���С�ӻ��ж��ŵĹ۲������ľ�����

    �ư�ȡ���죬�������ȱһ���ɡ�